Аспекты внедрения роботизации в технологические процессы горнодобывающих предприятий

Авторы: О.В. Наговицын, О.В. Белогородцев

Аннотация

На основании обобщения результатов мирового опыта внедрения автоматизированной и роботизированной техники в технологические процессы горнодобывающих предприятиях, анализа научно-технической литературы и интернет-ресурсов определены основные предпосылки, указывающие на необходимость совершенствования подготовки горных инженеров и методологии проектирования рудников.

При выборе технологии отработки запасов рудных месторождений предложено использовать классификацию уровней управления горной техникой (оборудованием), приведённой в «Руководство по внедрению систем автоматического управления в горнодобывающей промышленности», разработанном рабочей группой по ведению горных работ в режиме автоматического управления при участии многих зарубежных организаций горнодобывающей промышленности. Предложены пилотные классификации технологических роботизированных процессов и комплексов подземных и открытых горных работ, в основу которых заложен главный классификационный признак – технологические процессы при подземной и открытой разработке запасов рудных месторождений. Показана возможность оценки экономической эффективности внедрения технологических роботизированных комплексов на рудниках.

Основные положения статьи направлены на повышение уровня подготовки инженерно-технического персонала при решении практических задач выбора технологии ведения открытых и подземных горных работ в современных условиях.