Для автоматизации планирования развития подземных горных работ был разработан алгоритм, позволяющий с учетом заданных ограничений моделировать процесс перемещения горной массы от проходческих и очистных забоев до конечных пунктов разгрузки, находящихся в пределах рудника.








